El Dangerous Tour que comenzó en Munich (Alemania) llevó a Michael a 24 paises diferentes a lo largo de 18 meses, en total 69 conciertos. Según manifestó el propio Michael, el único motivo por el que realizó la gira fue para poner en marcha su fundación "Heal The World" (The only reason I am going on tour is to assist the children of the world and the ecology).

Una de las cosas que Michael aprendió durante su anterior gira el Bad Tour, es que en grandes estadios nadie puede dedicarse al detalle. Hablamos de estadios donde la media de capacidad es de 45.000 personas y no todas llevan prismáticos. Michael no quiso cometer los mismos errores y preparó un espectáculo de una fuerza visual impresionante aunque se viese a medio kilómetro.

El Dangerous significaba el más difícil todavía, en todas y cada una de las canciones, sobre el escenario, continuamente estaba sucediendo algo. Durante el Billie Jean, la parte del escenario que alberga a los músicos aparece por detrás sin que nadie se lo espere. En Heal The World hace acto de aparición un segundo escenario que se eleva diez metros por encima del que hay. Tampoco se puede olvidar el momento en que aparecía un ángel en las alturas y acaba abrazando a Michael. También se nota la mano de David Copperfield, en Working Day And Night, Michael se sentaba en una silla y desaparece, apareciendo de inmediato en lo alto de una grúa en la otra parte del escenario.Y el final del concierto, fue lo más espectacular que se ha visto en muchos años en un concierto: Michael abandona el escenario volando sobre él, gracias a un motor en la espalda al más puro estilo James Bond en "Operación Trueno". El concierto estaba programado a cada compás al milímetro.

El líder de la banda fue el teclista Bryan Loren, un músico de una calidad excepcional. El resto de la banda estaba compuesta por Jennifer Batten, quien ya había actuado con Michael en su anterior tour; David Williams, el guitarra rítmica, un viejo amigo de Michael; Don Boyette, es el bajista, quien ha tocado con gente como Stevie Nicks y Lionel Richie; Ricky Lawson, es el batería y ha sido director musical de Whitney Houston, además de tocar para gente como Paul McCartney y las Pointer Sisters. En los coros destacaba Siedah Garret, la chica que cantó con Michael en I Just Can't Stop Loving You, y quien escribió Man In The Mirror en colaboración con Glenn Ballard.

El Dangerous Tour sirvió para dar marcha a la fundación Heal The World, que Michael llevaba varios años proyectando. Todos los beneficios de la gira fueron destinados a asociaciones benéficas.